软门控注意力

SAMosaic3D：面向实时三维分割任意物体的模块化场景组装

SAMosaic3D: Modular Scene Assembly for Real-Time 3D Segment Anything

将 SAM 的 2D 掩码视为可学习的「马赛克瓦片」，通过可微的片段到实例自适应组装和实例到场景在线合并，解决 2D 提升到 3D 时的空间碎片化与身份漂移问题，为在线 3D 实例分割提供了可复用的模块化组装框架。