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Towards Persistence: Learning Topological Constraints for Event-based Small Object Detection
针对事件相机数据中的小目标检测,提出拓扑学习模块和空间一致性模块来约束时空轨迹的连续性,并设计拓扑感知损失函数,为事件流上的目标检测与轨迹完整性提供了可复用的建模思路。