轨迹评估

GeniNav：生成模型驱动的图像目标导航——通过想象引导的一致性流匹配

GeniNav: Generative Model Driven Image-Goal Navigation via Imagination-Guided Consistency Flow Matching

将 VLM 驱动的潜变量子目标想象与多段一致性流匹配结合，用于无地图图像目标导航；其一致性流匹配策略与混合轨迹评估（语义对齐+几何可行性）可迁移到其他视觉导航与具身控制策略的时序平滑生成。