轨迹表示学习

学习长时运动嵌入以实现高效运动学生成

Learning Long-term Motion Embeddings for Efficient Kinematics Generation

把长时运动轨迹压缩成 64x 时序压缩的隐空间，再用条件流匹配在该空间生成运动，为视觉研究者提供了一条绕开逐帧视频合成、直接生成场景动态的轻量路径，可迁移到轨迹预测与可控运动生成。