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HATS: Hardness-Aware Trajectory Synthesis for GUI Agents
对做 VLM 智能体数据的人来说,这篇给出了一个可复用的思路:用「语义歧义程度」作为难度信号来驱动轨迹采集,并用指令-执行一致性校验做闭环修复,可直接迁移到其他视觉-语言序列决策任务的数据构造中。