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车路协同
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V2U4Real：面向车-无人机协同感知的真实世界大规模数据集
V2U4Real: A Real-world Large-scale Dataset for Vehicle-to-UAV Cooperative Perception
该数据集为跨视角协同感知提供了真实世界多模态基准，可用于研究车-无人机协同下的3D检测与跟踪，解决地面视角的遮挡与远距离感知问题。
Long-SCOPE：全稀疏长距离协同3D感知
Long-SCOPE: Fully Sparse Long-Range Cooperative 3D Perception
面向车路协同长距离感知，用几何引导的查询生成替代稠密鸟瞰图，并用可学习的上下文感知关联模块在位置噪声下鲁棒匹配协同查询，可直接迁移到多智能体/多视角融合中的稀疏查询关联与远距离小目标检测。
连接异构协同感知中的模态隔离
Linking Modality Isolation in Heterogeneous Collaborative Perception
针对多智能体协同感知中「模态隔离」（不同模态智能体从未在同一帧共现）这一设定，用码本把各模态特征空间正则化为离散码空间，再学习跨模态 feature-code-feature 翻译实现无需空间重叠监督的对齐；做 V2X/多车协同感知、跨模态特征对齐或模态缺失鲁棒性的人可直接复用该「无共现对齐」思路与极低通信量的码传输方案。