3D 视觉与重建 / CVPR2026
Uni3R：基于可泛化高斯泼溅的无位姿多视角图像统一三维重建与语义理解
Uni3R: Unified 3D Reconstruction and Semantic Understanding via Generalizable Gaussian Splatting from Unposed Multi-View Images
提出一种前馈式框架，直接从无位姿多视角图像联合重建带开放词表语义的 3D 高斯表示，可复用于需要同时进行新视角合成与开放词表 3D 语义分割的任务，避免逐场景优化。
高斯泼溅开放词表分割前馈重建