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跨视角融合
01 02
跨视角泼溅：基于地理参考图像的前馈视角合成
Cross-View Splatter: Feed-Forward View Synthesis with Georeferenced Images
把正射卫星影像当作全局几何先验，与 GPS 标注的地面照片在统一三维坐标系下对齐特征并前馈预测像素对齐高斯泼溅，为稀疏地面覆盖的户外大场景新视角合成提供了可复用的跨视角融合范式。
面向鲁棒 6-DoF 抓取姿态估计的跨视角融合框架
A Cross-view Fusion Framework for Robust 6-DoF Grasp Pose Estimation
用自监督对比学习把跨视角点云特征在空间一致性和抓取方向区分性上对齐，再以圆柱坐标系配准+局部自注意力/种子交叉注意力交替融合，为多视角点云融合与遮挡鲁棒的位姿估计提供了可复用的后融合范式。