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跨视角定位
分布 自动驾驶与遥感1高效模型与推理加速1
01 02
VIRD：通过双轴变换构造视角不变表征用于跨视角姿态估计
VIRD: View-Invariant Representation through Dual-Axis Transformation for Cross-View Pose Estimation
用极坐标变换把卫星图与地面图的水平对应关系对齐，再用上下文增强的位置注意力缓解垂直错位，这套「双轴变换构造视角不变表征」的思路可直接迁移到任何跨视角匹配/定位任务（如无人机-卫星、地面-航拍检索）。
GeoFlow：基于迭代流预测的实时细粒度跨视角地理定位
GeoFlow: Real-Time Fine-Grained Cross-View Geolocalization via Iterative Flow Prediction
提出一种基于迭代流预测的轻量级跨视角定位框架，其推理算法 IRS 通过迭代采样实现灵活的精度-速度权衡，可复用于其他需要实时精确定位的视觉任务。