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跨视角学习
分布 视频理解与时序1数据集与评测1
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通过多标签原型增长和双线索一致性的测试时自我-他人中心适应用于动作预测
Test-time Ego-Exo-centric Adaptation for Action Anticipation via Multi-Label Prototype Growing and Dual-Clue Consistency
提出测试时自适应框架,利用多标签原型增长和双线索一致性,在无需目标域数据训练的情况下实现跨视角动作预测,可复用于其他存在域偏移的视频理解任务。
Hoi!:一个基于力与跨视角铰接操作的多模态数据集
Hoi! - A Multimodal Dataset for Force-Grounded, Cross-View Articulated Manipulation
该数据集提供人类手部与机器人夹爪两种视角下的铰接物体操作视频,并同步记录末端执行器力与触觉信号,可用于研究跨视角动作理解、力感知表征学习以及人-机器人策略迁移。