跨视角交互

大范围真实场景下视角-地面交互的多视角人群跟踪 Transformer

Multi-view Crowd Tracking Transformer with View-Ground Interactions Under Large Real-World Scenes

将相机视角与地平面之间的双向交互建模为 Transformer 注意力，可迁移到多相机 BEV 感知与跨视角融合的跟踪/定位任务；同时提供的大场景长时序多视角数据集可用于检验模型在遮挡与尺度变化下的泛化能力。