跨注意力融合

DAGE：面向高效细粒度几何估计的双流架构

DAGE: Dual-Stream Architecture for Efficient and Fine-Grained Geometry Estimation

用低分辨率全局流负责跨视图一致性与相机估计、高分辨率逐帧流保留细节，再以轻量适配器跨注意力融合，为高分辨率长序列的深度/点图与位姿联合估计提供了可复用的解耦式双流范式。