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跨模态蒸馏
分布 目标检测与定位13D 视觉与重建1
01 02
Thermal-Det：面向开放词表热成像目标检测的语言引导跨模态蒸馏
Thermal-Det: Language-Guided Cross-Modal Distillation for Open-Vocabulary Thermal Object Detection
把冻结的 RGB 开放词表检测器当作教师，为成对但无标注的 RGB-热成像数据提供几何与语义伪监督，这一跨模态蒸馏范式可直接迁移到其他缺少标注的成像域（如近红外、深度、事件相机）的开放词表检测。
面向3D语义分割多模态训练的图文到点云特征反投影
Image-to-Point Cloud Feature Back-Projection for Multimodal Training of 3D Semantic Segmentation
把图像特征中心按估计深度反投影到点云特征空间，使图像信息在训练期注入点云分支、推理期可关闭，为纯激光雷达部署提供了一种可插拔的多模态训练增强手段。