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Bidirectional Cross-Modal Prompting for Event-Frame Asymmetric Stereo
把事件与帧两种模态各自投影到对方域、在目标规范空间做细粒度对齐的双向提示思路,可直接迁移到其他跨模态立体匹配或跨传感器融合的稠密对应任务中,缓解模态鸿沟导致的域特有线索被边缘化问题。