跨模态特征对齐

LiREC-Net：一种面向激光雷达、RGB 与事件数据的无标定板学习式标定网络

LiREC-Net: A Target-Free and Learning-Based Network for LiDAR, RGB, and Event Calibration

提出一种无标定板、学习式的三模态联合标定框架，用共享的激光雷达表示（3D 特征 + 投影深度图）统一处理激光雷达-RGB、激光雷达-事件、RGB-事件等模态对，可直接复用于自动驾驶多传感器融合前的在线外参对齐。