跨模态掩码

CCF：面向域泛化多模态3D目标检测的互补协同融合

CCF: Complementary Collaborative Fusion for Domain Generalized Multi-Modal 3D Object Detection

针对双分支 proposal-level 多模态 3D 检测器，提出查询解耦损失、LiDAR 引导深度先验和互补跨模态掩码，可复用于提升视觉-激光雷达融合模型在恶劣域下的鲁棒性。