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跨模态匹配
分布 3D 视觉与重建2视频理解与时序1
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UniCorrn：跨 2D 与 3D 的统一对应 Transformer
UniCorrn: Unified Correspondence Transformer Across 2D and 3D
用共享权重的双流解码器（外观流+位置流）统一 2D-2D、2D-3D、3D-3D 匹配，可直接复用到跨模态特征匹配与点云配准的特征融合与查询式对应估计环节。
PlanaReLoc：基于区域结构匹配的三维平面基元相机重定位
PlanaReLoc: Camera Relocalization in 3D Planar Primitives via Region-Based Structure Matching
把平面基元当作区域级结构表示来做跨模态匹配，绕开了对纹理/颜色地图、位姿先验和逐场景训练的依赖；做室内重定位或地图表示的人可以直接借鉴这种「平面图 + 深度匹配器 + 鲁棒位姿求解」的轻量范式。
EV-CGNet：共视聚焦的3D引导2D事件关键点检测网络
EV-CGNet: Co-visible Focused 3D-guided 2D Event Keypoint Detection Network
事件相机关键点检测与描述子学习可复用于跨模态/跨视角匹配任务；其共视区域聚焦检测思路可迁移到任何需要抑制非重叠区域误检的匹配流程（如宽基线立体、多相机标定）。