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跨场景泛化
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H^2A^2:面向统一室内 3D 目标检测的同质感知与异质感知特征提取
H^2A^2: Homogeneity-Aware and Heterogeneity-Aware Feature Perception for Unified Indoor 3D Object Detection
针对室内 3D 检测的跨场景训练,提出结构特征感知的核选择与梯度归一化策略,可复用于点云检测器的跨域泛化与多任务优化。
面向空间频谱合成的可泛化射频辐射场
Generalizable Radio-Frequency Radiance Fields for Spatial Spectrum Synthesis
把 NeRF 式的辐射场从光学域搬到射频域,并用几何感知 Transformer 编码器实现跨场景泛化,为视觉研究者提供「场景无关潜变量辐射场 + 神经光线追踪」这一可迁移范式,可用于无线感知、波束预测与跨场景泛化建模。
GenSplat:弥合 3DGS 语言理解中的泛化差距
GenSplat: Bridging the Generalization Gap in 3DGS Language Comprehension
把自由形式语言查询对齐到 3D 高斯表示上,用渐进式课程学习加 MLLM 语义/空间先验做 3D 定位与推理,可直接迁移到 3DGS 场景的开放词表分割、指代定位与 3D VQA 等下游任务。