跨具身学习

面向视觉-语言-动作模型的跨手部潜表征

Cross-Hand Latent Representation for Vision-Language-Action Models

把不同灵巧手的关节动作映射到共享的具身无关潜动作空间，可直接插入标准 VLA 架构，为视觉研究者提供一种跨具身数据复用与动作表征对齐的即插即用方案。