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4DP-QA: Scalable QA for 4D Perception in Vision Language Models
提出 True-Motion Tracking 这一固定参考系下的跟踪表述，把相机运动与物体运动解耦，可直接用于构建视频/4D 场景的 VLM 训练数据与评测基准，缓解 VLM 只能通过 2D 投影间接观察运动的问题。