超点蒸馏

GeoGuide：面向开放词表 3D 语义分割的分层几何引导

GeoGuide: Hierarchical Geometric Guidance for Open-Vocabulary 3D Semantic Segmentation

用预训练 3D 模型自身的几何先验替代对 2D 开放词表模型的单向蒸馏，通过超点级不确定性加权和实例级掩码重建抑制 2D 噪声，为 3D 开放词表分割提供了一条不牺牲几何表征的路线。