贝叶斯网络

不确定性驱动的各向异性可见性场三维高斯泼溅主动建图

Uncertainty-driven 3D Gaussian Splatting Active Mapping via Anisotropic Visibility Field

把每个高斯的各向异性可见性场用球谐表示并接入贝叶斯不确定性光栅化器，可在 200 FPS 下为合成视角实时输出不确定性，这一模块可直接复用于任何 3DGS 场景的新视角可靠性评估与主动建图的下一最佳视角选择。