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误差累积缓解
分布 强化学习与具身智能1人脸与人体理解1
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DecoVLN：解耦观测、推理与纠正的视觉语言导航
DecoVLN: Decoupling Observation, Reasoning, and Correction for Vision-and-Language Navigation
长时记忆构建被形式化为对统一评分函数的迭代优化（语义相关性、视觉多样性、时序覆盖），可直接迁移到任何需要从历史帧池中挑选关键帧的视觉导航或视频理解流水线；状态-动作对级纠错微调利用测地距离筛选可信区域样本，为视觉导航中的复合误差问题提供了可复用的数据筛选思路。
ARMFlow：用于在线三维人体反应生成的自回归平均流模型
ARMFlow: AutoRegressive MeanFlow for Online 3D Human Reaction Generation
把 MeanFlow 的单步速度预测与因果上下文编码器结合，用于在线人体反应动作生成；BSCE（用生成历史而非真值编码）是缓解自回归误差累积的可复用训练技巧，可迁移到其他流式动作/视频生成任务。