语言-动作模型

面向人形全身控制的端到端语言-动作模型

End-to-End Language-Action Model for Humanoid Whole Body Control

把语言指令与本体感知直接映射到低层动作的端到端流匹配策略，配合残差动作头做真机精修，可作为视觉-语言-动作（VLA）类具身控制中绕开中间表示与模块化流水线的可复用范式。