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语言条件操作
01 02
像素运动扩散正是机器人控制所需
Pixel Motion Diffusion is What We Need for Robot Control
把像素运动作为高层意图与低层动作之间的可解释中间表示，并用扩散模型同时建模两层控制器；做视觉-语言-动作（VLA）或机器人操作的研究者可以借鉴这种「运动中心」的中间抽象来缓解仿真到现实的域差，并复用其仅需少量微调即可真机迁移的流程。
AdaDexTrack：面向自适应与可泛化灵巧操作跟踪的动态调制
AdaDexTrack: Dynamic Modulation for Adaptive and Generalizable Dexterous Manipulation Tracking
把语言条件下的灵巧操作重构为「调制式跟踪」：用蒸馏得到的通才跟踪器承载技能，再用 RL 训练的调制器在线修正参考轨迹、物体潜表示与位置目标，可直接借鉴到视觉驱动的机器人操作与手-物交互策略中，尤其是缓解噪声参考与重定向偏差导致的漂移。