语言对齐表征

SLARM：面向动态场景的流式与语言对齐重建模型

SLARM: Streaming and Language-Aligned Reconstruction Model for Dynamic Scenes

SLARM 将语言对齐的语义特征与动态重建紧耦合，并采用窗口因果注意力实现低延迟流式推理，为动态场景重建提供了无需光流监督的高阶运动建模方案，可直接用于需要实时语义查询的 3D 重建任务。