语义-结构对齐

HOPS：基于注意力感知过滤与亲和度引导增强的层次化开放词表部件分割

HOPS: Hierarchical Open-vocabulary Part Segmentation with Attention-Aware Filtering and Affinity-Guided Enhancement

将 CLIP 的语义对齐与 DINO 的结构感知通过双向注意力融合，并用注意力感知过滤抑制物体过分割、用亲和度引导增强缓解部件欠分割，这套两阶段流程可直接迁移到开放词表部件/属性分割与细粒度掩码生成任务。