语义进度推理

Progress-Think：面向视觉语言导航的语义进度推理

Progress-Think: Semantic Progress Reasoning for Vision-Language Navigation

把「指令执行到哪一步」显式建模为语义进度状态，并用视觉历史与指令前缀的可微对齐自举出该状态，再注入策略上下文——这套进度表征可直接迁移到任何长程视觉-语言序列决策任务（如视频指令跟随、具身操作），也可作为VLA模型的辅助推理头。