语义索引

LightSplat：五秒内完成快速且内存高效的开放词表三维场景理解

LightSplat: Fast and Memory-Efficient Open-Vocabulary 3D Scene Understanding in Five Seconds

把语义压缩成 2 字节索引、只挂在显著区域并用索引-特征映射管理，这套免训练、免逐高斯特征优化的做法可直接迁移到任何基于 3DGS 的开放词表查询或编辑管线，把原本分钟级的特征蒸馏降到秒级。