语义分割辅助任务

DriverGaze360：面向目标级引导的全向驾驶员注意力

DriverGaze360: OmniDirectional Driver Attention with Object-Level Guidance

把驾驶员注意力预测从窄前视扩展到360°全景输入，并用辅助语义分割头把注意力图与所注视目标绑定；做车载感知或多任务注意力建模的可以借鉴这种「注意力图+目标级监督」的联合学习范式，以及其全景数据采集与标注流程。