语义分割融合

GeoSURGE：基于分层地理嵌入语义融合的地理定位

GeoSURGE: Geo-localization using Semantic Fusion with Hierarchy of Geographic Embeddings

把地理坐标建模为分层可学习嵌入、并用潜变量交叉注意力把语义分割特征融进外观特征，这套「低维坐标→分布式多尺度嵌入」的对齐思路可迁移到其他需要回归连续空间量（如相机位姿、深度、BEV 位置）的视觉任务。