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记忆增强智能体
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面向开放世界空中目标导航的记忆增强场景理解与探索
Memory-Augmented Scene Understanding and Exploration for Open-World Aerial Object-Goal Navigation
把 RGB-D 观测增量聚合成自适应八叉树层级 3D 记忆，并用指令调制的 query 从中抽取场景/前沿 token，这套「3D 结构化记忆 + 语言引导检索」可直接迁移到任何需要长程空间记忆的视觉导航或具身任务中。
Minecraft 游戏中多模态大模型智能体的经验迁移
Experience Transfer for Multimodal LLM Agents in Minecraft Game
把过去交互经验拆成结构/属性/过程/功能/交互五个维度并做上下文类比检索，这套「可迁移经验表示 + 检索式上下文示例」的机制可直接搬到视觉具身智能体的长程任务记忆里，替代把历史帧当静态缓存的朴素做法。