训练数据合成

面向泛化的多模态单应性估计

Towards Generalized Multimodal Homography Estimation

用单张图像合成带真值偏移的未对齐图像对来替代真实配对数据，可作为任何需要几何配对监督的视觉任务（单应性、光流、匹配）的通用数据增广手段；同时其颜色与特征解耦、跨尺度融合的网络设计可直接迁移到跨模态配准。