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认知地图
分布 强化学习与具身智能1视觉语言模型1
01 02
LASAR：面向时空推理的潜在认知地图
LASAR: Towards Spatio-temporal Reasoning with Latent Cognitive Map
ST-CRL 用仿真中带时空标注的查询构造对比样本对，把碎片化经验压成内部认知地图，这一自监督信号可直接迁移到任何需要长程空间记忆的视觉导航或具身问答模型训练中。
CLiViS：借助语言-视觉协同释放认知地图以赋能具身视觉推理
CLiViS: Unleashing Cognitive Map through Linguistic-Visual Synergy for Embodied Visual Reasoning
提出免训练的 LLM 规划 + VLM 开放世界感知协同框架，并用动态认知地图作为结构化场景表示，可复用于长时第一人称视频的逐步组合推理与长程视觉依赖建模。