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触觉感知
分布 3D 视觉与重建1强化学习与具身智能1
01 02
TouchDream：通过想象触觉实现三维物体补全
TouchDream: 3D Object Completion through Imagined Touch
把触觉传感当作可生成的模态：以粗点云和采样接触位姿为条件，用扩散模型生成紧凑的触觉潜变量，再将其反投影到 3D 空间来优化几何，为点云补全提供了一条不依赖视觉线索、可复用的细节引导思路。
接触感知神经动力学
Contact-Aware Neural Dynamics
把现成物理仿真器当作基础先验、用真实触觉接触信号学习残差式神经动力学模型，这一思路可直接迁移到视觉驱动的机器人操作策略评估与精修，也可为视觉接触状态估计提供监督信号设计参考。