角点检测

从角点到基准标记：重新审视事件相机的棋盘格标定

From Corners to Fiducial Tags: Revisiting Checkerboard Calibration for Event Cameras

对做事件相机标定或多传感器标定的视觉研究者，这篇给出了不依赖灰度重建、直接从事件流检测棋盘格角点与 AprilTag 的流程：用边缘事件初始化角点，再向低事件密度区域迭代细化到亚像素，可直接用于事件-帧相机外参标定与遮挡场景下的标记检测。