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视觉SLAM

分布 3D 视觉与重建2生成模型与扩散1

WildPose: A Unified Framework for Robust Pose Estimation in the Wild

把冻结的 MASt3R 特征骨干网络接入可微 BA 的 3D-aware 更新算子，并用同一骨干的多层级特征训练运动掩码检测器，为动态场景下的单目相机定位提供了一条可复用的「前馈感知前端 + 端到端优化」路线。

Spatia: Video Generation with Updatable Spatial Memory

将3D点云作为持久空间记忆，通过视觉SLAM迭代更新，为视频生成提供几何约束，可复用于长视频生成中的空间一致性保持与相机控制。

Dynamic Visual SLAM using a General 3D Prior

把前馈重建模型的深度预测与 patch-based 在线 bundle adjustment 对齐，用其尺度消歧能力解决动态场景下单目 SLAM 的位姿漂移，可作为动态环境下 SLAM 前端过滤与深度先验融合的可复用范式。