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视觉里程计
分布 自动驾驶与遥感13D 视觉与重建1
01 02
OpenVO：具备时序动态感知的开放世界视觉里程计
OpenVO: Open-World Visual Odometry with Temporal Dynamics Awareness
把观测频率作为显式条件编码进两帧位姿回归，并借助基础模型的3D几何先验，使单目视觉里程计在未知帧率与未标定相机下仍能输出真实尺度轨迹；做行车记录仪或任意变帧率视频的轨迹提取、3D重建时可直接复用这一设定。
AMB3R：带后端的前馈式精确度量尺度三维重建
AMB3R: Accurate Feed-forward Metric-scale 3D Reconstruction with Backend
用稀疏紧凑的体积场景表示作为后端，把多视图前馈网络零优化地扩展到未标定的视觉里程计与任意数量图像的 SfM，可直接复用于需要度量尺度稠密重建与位姿估计的视觉管线。