视觉语言先验

PhysGS：用于物理属性估计的贝叶斯推断高斯泼溅

PhysGS: Bayesian-Inferred Gaussian Splatting for Physical Property Estimation

把 3D 高斯泼溅从几何/外观重建扩展为可微的贝叶斯后验推断框架，每个高斯点携带材质与物理属性信念并随观测迭代更新，同时区分偶然与认知不确定性；做机器人操作、仿真到现实或需要从视觉推断物体物理量的工作可直接复用这一「高斯点 + 概率信念」的表示。