视觉空间推理

在 360 度中思考：野外场景下的人形视觉搜索

Thinking in 360deg: Humanoid Visual Search in the Wild

把 360° 全景图当作可主动转头的沉浸式环境，构建了 MLLM 智能体做物体/路径搜索的基准与后训练方案；对做 VLM 空间推理、全景/具身视觉的人，可直接复用其 H* Bench 评测设定与后训练提升范式。