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Towards Visual Query Localization in the 3D World
论文提出的3DVQL基准和LaF融合算法为视觉研究者提供了在3D点云与RGB-D数据上进行时空查询定位的新任务设定和可复用的多模态融合模块，可直接用于点云-图像融合的定位与跟踪研究。