视觉想象

DynBridge：通过交互动力学桥接想象与控制以实现机器人操作

DynBridge: Bridging Imagination and Control through Interaction Dynamics for Robot Manipulation

把「动作—环境」的双向耦合显式建模为交互动力学表示，并用它桥接未来视觉想象与可执行动作预测；对做视觉-动作联合建模、视觉预测驱动策略的研究者，这是一个可复用的共享动力学表征与动作条件聚合思路。