视觉惯性里程计

面向自适应与成本感知视觉惯性里程计的双智能体强化学习

Dual-Agent Reinforcement Learning for Adaptive and Cost-Aware Visual-Inertial Odometry

用轻量强化学习智能体动态决定视觉前端是否运行以及融合权重，为资源受限平台上的视觉惯性里程计提供了一种可复用的计算调度思路。