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视觉导航
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Wanderland：面向开放世界具身智能的几何落地仿真
Wanderland: Geometrically Grounded Simulation for Open-World Embodied AI
对做视觉导航与具身评测的人，这篇给出了一个把多传感器采集、几何可靠重建与视频-3DGS 渲染串起来的 real-to-sim 管线，并量化了纯图像管线在几何上的失真如何传导到导航策略学习与评测可靠性——可直接作为闭环评测的 testbed 与消融参照。
STRNet：通过动态图聚合的时空表征视觉导航
STRNet: Visual Navigation with Spatio-Temporal Representation through Dynamic Graph Aggregation
提出一种可泛化的视觉骨干网络，通过空间图推理和混合时序移位模块融合图像序列与目标观测，可复用于目标条件控制任务中的视觉编码。