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DialogueVPR: Towards Conversational Visual Place Recognition
把语言引导的地理定位从静态单样本检索改写为多轮对话式推理,其 DQ-pilot 提问器与 PRG 奖励可直接迁移到任何需要主动消解文本歧义的跨模态检索/定位任务(如文本检索行人、指令式导航)。