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Visual Prototype Conditioned Focal Region Generation for UAV-Based Object Detection
用类别视觉原型作为扩散模型的条件嵌入,替代纯布局框条件,可缓解小目标边界伪影;配套的焦点区域增强与标签精炼流程可直接用于任何检测器的合成数据增广。