视觉先验引导

穿透箱体：从雷达信号进行非视域三维重建

Seeing through boxes: Non-Line-of-Sight 3D Reconstruction from Radar Signals

把可见区域（LoS）的视觉几何先验注入神经场，作为约束来引导射频信号在遮挡区域（NLoS）的传播建模，从而稳定 SDF 优化并消除表面歧义；做遮挡补全、非视域重建或跨模态神经场的人可以借鉴这种「用可见几何约束不可见几何」的思路。