视觉上下文压缩

AstraNav-Memory：面向长时记忆的上下文压缩

AstraNav-Memory: Contexts Compression for Long Memory

用冻结 DINOv3 特征加 PixelUnshuffle+Conv 构成的轻量视觉分词器把每帧压到约 30 个 token，使 VLM 策略能在单上下文里塞进数百帧历史；这套「图像中心压缩记忆」可直接迁移到任何需要长视觉历史输入的 VLM/具身策略中。