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视图一致性
分布 3D 视觉与重建1强化学习与具身智能1
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HandDreamer：使用矫正性手形引导的零样本文本到 3D 手模型生成
HandDreamer: Zero-Shot Text to 3D Hand Model Generation using Corrective Hand Shape Guidance
针对 SDS 在关节物体上因文本概率地形多峰导致的视图不一致问题，提出用 MANO 初始化加手部骨架引导扩散提供结构先验，并设计矫正性手形引导损失把各视图拉回一致模态——这套「参数化模板先验 + 视图一致性正则」的思路可直接迁移到人体、动物等铰接物体的文本到 3D 生成。
DiffuView：面向3D感知机器人操作的多视图扩散预训练
DiffuView: Multi-View Diffusion Pretraining for 3D Aware Robotic Manipulation
将多视图扩散模型的条件生成能力作为视觉骨干网络，通过隐式恢复场景几何来获得对视角变化鲁棒的3D一致表征，可直接用于提升视觉模仿学习在视角偏移下的泛化性。