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规范空间对齐
01 02
SCAPO：基于单次三维观测的自监督类别级关节位姿估计
SCAPO: Self-Supervised Category-Level Articulated Pose Estimation from a Single 3D Observation
用 SE(3) 等变向量神经元自编码器把单帧 RGB-D 观测对齐到共享规范空间，再用关节感知的混合蒙皮建模部件运动，为单次观测下的关节物体建模提供了可复用的表示学习范式。
CoSMo3D：通过 LLM 引导的规范空间建模实现开放世界提示式 3D 语义分割
CoSMo3D: Open-World Promptable 3D Semantic Segmentation through LLM-Guided Canonical Spatial Modeling
把 3D 语义分割从输入传感器位姿空间搬到数据驱动的规范参考系中，用 LLM 引导构建跨类别规范数据集、再用规范图锚定与规范框校准的双分支把位姿与对称性坍缩成稳定嵌入——这套「先规范再分割」的思路可直接迁移到任意位姿敏感的点云/网格部件分割与开放词表 3D 任务。